Гусеничные бульдозеры Caterpillar® среднего и тяжелого класса имеют компоновку с приподнятой ведущей звёздочкой. Данная компоновка позволяет исключить передачу ударных нагрузок на бортовой редуктор, уменьшает абразивный износ зубьев и позволяет производить замену бортовых передач и коробки передач без снятия кабины. Это значительно увеличивает эффективность машины за счёт сокращения эксплуатационных расходов и времени простоев машины. Независимая подвеска роликов ходовой части обеспечивает плавность движения по пересечённой местности и плотное прилегание башмаков гусеницы к поверхности. Это позволяет реализовать на 15% большее тяговое усилие по сравнению с жесткой ходовой. Бульдозеры D7R и D8R могут быть оснащены новейшей ходовой частью System One. В этой ходовой впервые в мире использована цепь с вращающимися втулками. Это позволило исключить проскальзывание пальцев цепи по впадинам звёздочки, значительно снизить абразивный износ и исключило необходимость в перепрессовке пальцев для поворота втулок. Все элементы ходовой части System One оптимизированы под возросший ресурс цепи и заменяются одновременно для уменьшения времени простоев, связанных с ремонтом ходовой. Предлагается фрикционная или дифференциальная системы поворота. Классическая фрикционная система обеспечивает максимальную эффективность при работе вперёд/назад. Дифференциальная система позволяет перемещаться с полной нагрузкой в повороте, не теряя тягового усилия. Делитель крутящего момента, состоящий из идротрансформатора и планетарного редуктора обеспечивает более высокий КПД чем обычный гидротрансформатор и в 2 раза быстрее реагирует на изменение нагрузки, позволяя преодолевать перпятствия, не теряя хода. Бульдозеры Caterpillar® могут оснащаться системами автоматического контроля положения отвала Accugrade, позволяющими производить высокоточную планировку грунта без предварительной разметки.